A.10 ---e180/e190驱动器固件更新

本次固件是ABB，MFE180/190针对直驱传动的多类编码器反馈需求，加强对Biss-C的反馈支持。

e190固件：

MicroFlex_e190_5908_RC625_Build ——下载

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e180固件：

MotiFlex_e180_5908_RC625_Build ——下载

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方法 一：

1.打开Mint Sidebar扫描到驱动器后，检查固件版本

（全新的E190驱动器默认的IP地址为192.168.0.1）

2.将固件文件拖拽至Mint Sidebar窗口，执行下载后重启驱动器

3.更新完，在更新固件位置会出现重启驱动器符号，重启驱动器就是更新固件完成

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方法二：

1.打开Mint Sidebar扫描到驱动器后，进入WorkBench软件界面，去工具选项，找到图中安装Mint系统文件..

2、选择下载好的固件解压文件夹

3、会出现弹窗，点确定。

安装 Mint 系统文件

    系统文件'MotiFlex e190 Build 5908.625.msx' 已成功安装到 MintWorkBench

                                                                                                                确定

4、再到工具-选择下载固件..

5、找到需要更新的固件选项，下载至控制器

6、重启驱动器，等待重启重连控制器