S.12---高创驱动器电机温度传感器设置

电机温度传感器设置文件--下载

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作用：用于保护电机过温。

接线：编码器12、25脚，使用时接线，未使用时悬空。若电动机不支持温度传感器，请勿连接引脚12和25。

CDHD既支持恒温器（开、关）类型的电机温度传感器，也支持热敏电阻类型的电机温度传感器。

当驱动器测量到电机处于温度过高状态，电机锁定在过温保护，7段显示屏闪烁字母H。

几个相关变量定义了驱动器连接传感器方式和对传感器反应的动作。

THERM显示是否电机存在过温故障。

THERMODE定义了驱动器在电机过温故障时，采取的措施。如果电机没有温度传感器，或者传感器没有接线，把THERMODE设置为3，这样驱动器将会忽略过温故障。

THERMTYPE显示了传感器是PTC（正温度系数）类型还是NTC（负温度系数）类型。当使用恒温器时（打开/关闭电机温度传感器），THERMTYPE设置为0，定义类型为PTC。

THERMREADOUT读取温度传感器的电阻值。

电机过温故障和清除机制类似于滞环机制。当电阻超过一定值时，过温故障就会触发，而只有当电阻低于另一个不同值时，故障才会被清除。

参数THERMTRIPLEVEL和参数THERMCLEARLEVEL设定过温故障触发电阻值和清除故障的电阻值:

对于PTC类型热敏电阻，当电阻值等于或者大于THERMTRIPLEVEL时，电机过温故障会被激发。当电阻值等于或低于THERMCLEARLEVEL时，故障才会被清除。

对于NTC类型热敏电阻，当电阻值等于或者小于THERMTRIPLEVEL时，电机过温故障会被激发。当电阻值等于或高于THERMCLEARLEVEL时，故障才会被清除。

如果电机温度传感器是恒温器时，正常状态电阻值是0，在过温故障时电阻值是无穷大。

如下图：设置THERMODE 0、THERMTYPE 0（PTC）、THERMTRIPLEVEL 150 THERMCLEARLEVEL 9000，当THERMREADOUT读取温度传感器的电阻值大于等于150时，驱动器触发报警H。