G.10 ---固高驱动器“准停”设置偏置原点

根据机器中的结构、工艺设置特定位置作为机器(DD马达)原点是工程师经常需要做的工作，固高驱动器的设置工作及要点如下：

1.将驱动器回零方式配置为“主轴回零”，保存复位。

2.将电机转至用户希望的零位，在Driverstudio的回零界面，点击右上方的“保存准停位置”，之后复位。（绝对值式编码器“INEDX可用”不需要勾选）

2.1.（Index可用：增量式电机时需要勾选，勾选后电机会先寻找index，再转动至零位）

3.将电机转到一个其它位置(方便观察)，触发驱动器准停模式（需要配置准停IO），电机就会转到第二步中标定的零位

（使用软件回零测试）

（使用IO触发准停回零）

4.观察编码器位置，对比保存的准停基准位置